ロボット設計にはなぜステッピングモーターを使うのですか?

2025-05-15

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ステッピングモーターは、低速で大きなトルクを発生する装置であり、これにより搬送が短縮されます。つまり、信頼性が高まり、効率も向上し、隙間がさらに小さくなり、コスト削減も可能になります。まさにこれらの特性が、ステッピングモーターをロボットに最適なものとしています。なぜなら、多くのロボットの動作は、短い距離での高い加速度と、その後の低速状態へのスムーズな移行を繰り返す周期的なものであるからです。また、出力重量比は直流モーターよりも低いです。

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